| Статус продукта |
Серийная поставка |
|---|---|
| Технология |
Интерфейс инкрементального энкодера , HTL 24 V DC |
| Количество каналов |
2 |
| Подключение энкодера |
2 x A , B: 24 V , несимметричное подключение , EN 61131-2 , тип 1 , «0»: < 5 V DC , «1»: > 15 V DC , 5 мА тип. |
| Рабочее напряжение энкодера |
24 V постоянного тока (-15%/+20%) (генерируется от силовых контактов 24 В постоянного тока) |
| прилавок |
2 x 16/32 Bit переключаемый |
| Частота среза |
400 000 приращений/с (с 4-кратной оценкой) , что соответствует 100 kHz |
| Квадратурный декодер |
4-кратная оценка |
| Распределенные часы |
Да |
| Номинальное напряжение |
24 V DC (-15 %/+20 %) |
| разрешение |
1/256 Bit микроприращений |
| Силовые контакты потребления тока |
тип. 100 мА + нагрузка |
| Энергопотребление электронной шины |
обычно 130 мА |
| Возможное разделение |
500 V (напряжение электронной шины/полевое напряжение) |
| Особые свойства |
Микроинкременты , измерение длительности периода и частоты , реверсивный счетчик |
| Масса |
ок. 50 g |
| Рабочая температура |
-25…+60 °C |
| Температура хранения |
-40…+85 °C |
| Относительная влажность |
95% без конденсации |
| Устойчивость к вибрации/ударам |
согласно EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| Уровень ЭМС/излучение |
согласно EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Класс защиты/монтажное положение |
IP20/любой |
| Подключаемый уровень проводки |
для всех терминалов ESxxxx |
| Разрешения/маркировка |
CE , CCC , UL , ATEX , IECEx , cFMus |
| Маркировка Ex |
ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx: Ex ec IIC T4 Gc cFMus: Класс I , раздел 2 , группы A , B , C , D Класс I , зона 2 , AEx ec IIC T4 Gc |
EL5152
Клемма EtherCAT EL5152 представляет собой интерфейс для подключения двух инкрементальных энкодеров на 24 В (24 В HTL) с дорожками A и B. Альтернативно, EL5152 можно использовать в качестве реверсивного счетчика. Питание 24 В к датчику может подаваться непосредственно через точки подключения клеммы.
Особые возможности:
- Параметризация для каждого канала
- Настройка функции счетчика возможна через данные процесса
- встроенное измерение частоты и периода
- Опционально может использоваться в качестве прямого/обратного счетчика 24 В.
- Микроприращения
- Синхронное считывание значения позиции через распределенные часы
Кроме того, EL5152 позволяет измерять период и частоту с разрешением 100 нс. Благодаря дополнительной функции интерполяции с микроприращением EL5152 может обеспечить еще более точные положения динамических осей. Он также поддерживает синхронное считывание значения энкодера вместе с другими входными данными в системе EtherCAT через высокоточные распределенные часы EtherCAT (DC). Использование профилей датчиков позволяет быстро и легко связать данные процесса с приложением управления движением.