EJ7211-9414

Вставной модуль EtherCAT EJ7211-9414 с OCT, STO и TwinSAFE SC обеспечивает высокую производительность сервопривода в очень компактном исполнении для двигателей серий от AM8100 до 4,5 A (Ieff). Технология One Cable Technology (OCT) объединяет кабель двигателя и кабель обратной связи для создания системы абсолютной обратной связи в одном кабеле. Встроенная электронная паспортная табличка двигателей AM8100 автоматически считывается модулем и автоматически настраивает параметры двигателя. Это сводит к минимуму усилия по подключению и вводу в эксплуатацию.

Технология быстрого управления, основанная на ориентированном по полю токе и ПИ-регулировании скорости, поддерживает быстрые и высокодинамичные задачи позиционирования. Многочисленные функции мониторинга, такие как повышенное и пониженное напряжение, сверхток, температура модуля или степень использования двигателя, посредством расчета модели I2T, обеспечивают высочайший уровень эксплуатационной надежности. EtherCAT как мощная система связи и CAN-over-EtherCAT (CoE) как прикладной уровень обеспечивают идеальное соединение с технологией управления на базе ПК. Новейшие силовые полупроводники гарантируют минимальные потери мощности и обеспечивают обратную связь в промежуточной цепи во время торможения. Светодиоды отображают состояние, предупреждения и сообщения об ошибках, а также любые активные ограничения.

Функция STO согласно EN 61800-5-2 может быть реализована с использованием инерционного входа HWE, соответствующего уровню безопасности Cat. 3, PL d согласно DIN EN ISO 13849-1:2015 (см. документ «EP7211-0034 | Пример применения TwinSAFE»). Модуль также поддерживает TwinSAFE SC (одноканальный TwinSAFE). Это позволяет использовать стандартные сигналы для задач, связанных с безопасностью, в любой сети или полевой шине.