TS511x

С помощью TwinCAT Kinematic Transformation можно реализовать различную кинематику робота. Движение робота программируется в декартовых координатах либо с помощью команд DIN 66025, либо с помощью блоков, совместимых с PLCopen, из ПЛК. Встроенный динамический предварительный контроль обеспечивает высокую точность движения даже при высоких ускорениях и скоростях. Конфигурация происходит на сервере инженерного интерфейса TwinCAT.

• Поддержка различной параллельной и последовательной кинематики, например: B. может использоваться для задач захвата и размещения.
• Поддержка программирования интерполирующих движений в G-коде (DIN 66025)
• В качестве альтернативы также могут быть реализованы стандартные приложения PTP и cam.
• простое программирование в декартовой системе координат
• Обратная кинематика для соответствующих положений двигателя рассчитывается автоматически.
• Настройка кинематики на сервере инженерного интерфейса TwinCAT. Помимо типа (например, дельта), также необходимо параметризовать длину и смещения элементов.
• Массу и инерцию массы можно указать для динамического предварительного управления.
• Отслеживание с использованием «летающей пилы» и «кулачковых дисков» для синхронизации (например, на ленточных конвейерах)
• оптимизирован для сервоусилителей Beckhoff серии AX5000
• Интегрированы следующие кинематики (разделенные на разные уровни продукта в зависимости от сложности кинематики): Декартовы порталы 2D параллельная кинематика Ножничная кинематика Крановая и роликовая кинематика 3D delta SCARA
• Декартовы порталы
• 2D-параллельная кинематика
• Ножничная кинематика
• Кинематика крана и роликов
• 3D Дельта
• SCARA