TF5130

TwinCAT 3 Robotics ПЛК uniVAL обеспечивает прямую связь между ПЛК и контроллером робота Stäubli через общий интерфейс. Движения робота можно запрограммировать непосредственно в ПЛК, а фактические значения робота можно сравнивать в режиме реального времени. TwinCAT 3 Робототехника uniVAL PLC объединяет элементы управления ПЛК и роботов на одной платформе и позволяет программировать из одной системы без знания специального языка программирования роботов.

Связь осуществляется через EtherCAT. Для этого TwinCAT как EtherCAT ведущий и контроллер робота Stäubli как EtherCAT ведомый обмениваются данными.

Команды перемещения передаются от TwinCAT к роботу через EtherCAT. Благодаря этой эффективной и высокопроизводительной связи команды можно очень быстро передавать от ПЛК к роботу. Кроме того, программист ПЛК в любое время имеет доступ к данным о положении робота в режиме реального времени. Кроме того, через этот интерфейс можно активировать программы перемещения, которые находятся в базе данных контроллера робота.

Примечание для загрузки: Пожалуйста, используйте только лицензию, она включена в установку TwinCAT 3.1 – eXtended Automation Engineering (XAE).