TE1400

TwinCAT 3 Target for Simulink® обеспечивает интерфейс между Simulink® и TwinCAT. Программное обеспечение Simulink® разрабатывается и распространяется компанией MathWorks. Среда программирования основана на MATLAB® и широко используется как в науке, так и в промышленности. Simulink® — это среда графического программирования, которая идеально подходит для процесса разработки на основе моделей. Могут быть созданы имитационные модели систем и, например, могут быть разработаны алгоритмы правил и управления для проверки созданных моделей.

С помощью TwinCAT 3 Target для Simulink® можно сделать модели, разработанные в Simulink®, пригодными для использования в TwinCAT 3. В Simulink® можно встроить различные наборы инструментов, такие как функциональные блоки Simscape™, Stateflow® или MATLAB®. Модели автоматически переводятся в код C/C++ с помощью Simulink® Coder™ и преобразуются в объекты TwinCAT с помощью TwinCAT 3 Target for Simulink®. Их можно легко использовать при проектировании TwinCAT 3, например. Б. Расширьте его до общего проекта с исходным кодом ПЛК, отладьте его и свяжите с участниками полевой шины. Визуализация блок-схемы из Simulink® принята в TwinCAT 3 Engineering. В дополнение к внешнему режиму Simulink® встроенная в проектирование блок-схема может использоваться в качестве элемента управления для настройки параметров, отладки, мониторинга сигналов и состояний. С одной стороны, автоматически сгенерированные модули могут быть интегрированы в решение TwinCAT как объект TcCOM, а с другой стороны, как функциональный блок ПЛК. Вставленные модули переносятся всем проектом TwinCAT в среду выполнения TwinCAT-3 и, как и все другие объекты, выполняются там в среде реального времени. TwinCAT 3 Target для Simulink® поддерживает цели с Windows 32 Bit и 64 Bit, а также TwinCAT/BSD.

Это позволяет программистам MATLAB® и Simulink® создавать готовый к использованию код приложения для управления станком в реальном времени и делиться им с коллегами. Вы также можете использовать интерфейс автоматизации TwinCAT 3 для создания полных проектов TwinCAT-3 через программный интерфейс MATLAB® и активировать их в целевых системах. При необходимости полное проектирование может быть выполнено из MATLAB®. Типичными случаями использования TwinCAT 3 Target для Simulink® являются приложения с высокими требованиями к алгоритмам управления, объединению датчиков, стендам для аппаратного тестирования или виртуальному вводу в эксплуатацию машин и систем.