| Статус продукта |
Серийная поставка |
|---|---|
| Полевая шина |
CANopen |
| ПК-интерфейс |
PCI™ |
| Количество каналов |
2 |
| Стоимость трансфера |
10 , 20 , 50 , 100 , 125 , 250 , 500 , 800 , 1000 кбод |
| Шинный интерфейс |
Разъем D-Sub , 9-контактный согласно спецификации CANopen , с гальванической развязкой |
| согласующий резистор |
переключаемый |
| Ширина на изображении процесса |
Всего на канал макс.: 3 Кбайт входных и выходных данных. |
| NOVRAM |
–; Опция: 32 Кбайт |
| Аппаратная диагностика |
2 светодиода на канал |
| водитель |
TwinCAT Ввод-вывод и более высокие уровни |
| Размеры (Ш х В х Г) |
Один слот , ок. 106 mm x 175 mm |
| Рабочая температура |
0…55 °C |
FC5102
Платы подключения ПК FC510x подключают ПК к сети CANopen. Там они либо мастер сети, либо ведомый. Кроме того, можно отправлять и получать общие сообщения CAN без необходимости иметь дело с кадрами CAN в прикладной программе. Карты имеют мощную реализацию протокола со множеством функций:
- Поддерживаются все типы связи CANopen PDO: управляемые событиями, управляемые по времени (таймер событий), синхронные, по опросу.
- индивидуальный мониторинг объектов данных процесса
- Синхронизация с циклом задач ПК управления
- кварцевый цикл SYNC для синхронизации привода; Джиттер в сумме равен нулю
- Передача параметров SDO во время запуска и во время работы
- Обработка экстренных сообщений
- Охрана и сердцебиение
- Загрузитесь до DS302
- мощные интерфейсы параметров и диагностики
- Управление ошибками можно свободно настроить для каждого участника шины.
- Возможно чтение конфигурации шины и параметров узла.
- Онлайн-отображение загрузки автобуса
- Функциональность монитора шины
Все функции удобно доступны в TwinCAT.
Характеристики