| Статус продукта |
Серийная поставка |
|---|---|
| протокол |
EtherCAT |
| Шинный интерфейс |
2 разъема M8 , 4-контактные , кодировка А , экранированные |
| Технология подключения |
Розетка M12 , 8-контактная |
| Тип энкодера |
Инкрементальный энкодер |
| Количество каналов |
1 |
| Подключение энкодера |
1 x A , B , C: 24 V DC , несимметричное подключение , EN 61131-2 , тип 1 , «0»: < 5 V DC , «1»: > 15 V DC , 5 мА тип. |
| Рабочее напряжение энкодера |
24 V DC/0 , 5 A (из США) |
| Номинальное напряжение |
24 V DC (-15 %/+20 %) |
| Выходной ток энкодера |
0 , 5 A |
| Входной сигнал |
24 V постоянного тока , несимметричный |
| прилавок |
1 x 16/32 Bit переключаемый |
| Частота среза |
400 000 приращений/с (с 4-кратной оценкой) , что соответствует 100 kHz |
| Квадратурный декодер |
4-кратная оценка |
| Фиксация нулевого импульса |
1 x 16/32 Bit переключаемый |
| Команды |
Читать , устанавливать , активировать |
| Распределенные часы |
Да |
| Подключение источника питания |
Источник питания: 1 разъем M8 , 4-контактный , с кодировкой А; Переадресация: 1 разъем M8 , 4-контактный , кодировка А |
| Потребляемая мощность из США |
тип. 130 мА + питание датчика |
| Возможное разделение |
500 V |
| Рабочая температура |
0…55 °C |
| Температура хранения |
-25…+85 °C |
| Устойчивость к вибрации/ударам |
согласно EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| Уровень ЭМС/излучение |
согласно EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Разрешения/маркировка |
CE , UL |
| Класс защиты/монтажное положение |
IP65/66/67 (согласно EN 60529)/любой |
EP5151-0002
Блок EtherCAT EP5151-0002 представляет собой интерфейс для прямого подключения несимметричных сигналов 24 В постоянного тока. Два дополнительных цифровых входа 24 В доступны для сохранения, блокировки и настройки показаний счетчика. Выход сообщения о неисправности энкодера может быть подключен и обработан через вход состояния. Питание 24 В энкодера подается непосредственно через разъем M12 на EP5151-0002.
Особые возможности:
- Сохранить, заблокировать, установить счетчики
- встроенное измерение частоты и периода
- Опционально может использоваться как счетчик 5 В.
- Микроприращения
- Синхронное считывание значения позиции через распределенные часы
- Отметка времени на последнем зарегистрированном инкрементальном фронте
Кроме того, EP5151-0002 позволяет измерять период или частоту. Благодаря дополнительной функции интерполяции с микроприращением EP5151-0002 может обеспечить еще более точные положения динамических осей. Он также поддерживает синхронное считывание значения энкодера вместе с другими входными данными в системе EtherCAT через высокоточные распределенные часы EtherCAT (DC). Кроме того, доступна отметка времени для последнего зарегистрированного инкрементального фронта. Использование профилей датчиков позволяет быстро и легко связать данные процесса с приложением управления движением.